دستگاه کمند

درپیشران‌های بنزینی، دریچه هوا ورودی و در پیشران‌های دیزلی دریچه پمپ سوخت، توان موتور را تنظیم می‌کند. کشنده گاز موتور کمند، یک سروو کنترل با گیربکس خطی ساز است که می‌تواند میزان باز شدن دریچه را متناسب با فرمان واحد کنترل تنظیم نماید. دستگاه کمند از دو قسمت اصلی، سروو کنترلر و گیربکس خطی ساز تشکیل شده است و با دریافت فیدبک از پاسخ سیستم امکان کنترل با دقت بالا را به وجود می‌آورد. حرکت خطی گیربکس با استفاده از یک کابل رابط، به دریچه منتقل می‌شود و میزان باز یا بسته شدن دریچه و در نتیجه توان خروجی پیشران احتراقی را کنترل می‌کند. این مجموعه، با توجه به سرعت و دقت مناسب، قابلیت استفاده در اتوماسیون­های اتاق آزمون برای انجام آزمون‏های خودکار را دارد.